11 Şubat 1977’de Mersin’de doğan Mustafa Üstündağ, İlkokul, ortaokul ve lise eğitimini Mersin’de tamamlamıştır. Mustafa Üstündağ, Müjdat Gezen Sanat Merkezi Tiyatro Bölümünden mezundur. İlk kez Yılan Hikayesi dizisiyle kamera karşısına geçmiştir. Ecem Özkaya ile 2010 yılında evlenen Mustafa Üstündağ'ın Ahmet Kaan isimli bir erkek çocuğu bulunmaktadır. Çift 2019 yılında boşanmıştır.
